L'Histoire sainte parle de plusieurs ambassades, parmi lesquelles il en est de fort intéressantes et de fort instructives. J'indiquerai celle de Jephthé au roi des Ammonites (Jug 11); celle de David à Hanon, fils de Naas, autre roi des Ammonites (2Sa 10) ; celle de Ben-Hadad, roi de Syrie, à Achab, roi d'Israël (1Ro 20); celle d'Ezéchias, roi de Juda, à Sennachérib, roi d'Assyrie, et de Sennachérib à Ezéchias (2Ro 18); celle de Bérodach-Baladan, roi de Babylone, au même roi Ezéchias (2Ro 20); celle de Judas Machabée aux Romains (1Ma 8 :17) et suiv. ; etc.